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      在調試過程中,應注意以下幾點:一是保持伺服驅動器工作在正常狀態,參數設定如增益、速度、加減速時間需匹配機械特性;二是確保無機械幹涉或過載風險,特別是在多軸聯動過程中,應避免路徑衝突;三是對於重複動作位置,應記錄坐標並保存在控製程序中,以便後續調用執行。

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